PFCMD PY

• PFCMD : SC MC PFCMD_PY Pf_calb_table_py

user apps

• do_command.py
  • -p : COMM PORt
  • -b : COMM baudrate
  • -i : IP ADDRESS
  • -v : read version strings
  • -s : special command
  • -n : repeat special command
  • -D : delay between commands

• robo_config.py
  • -p : COMM PORt
  • -b : COMM baudrate
  • -i : IP ADDRESS
  • -R : read tables from RAM (sub options CSTW)
  • -W : write tables ??
  • -C : write a calibration table eg -CS01 or -C S01
  • -V : calibration table version (not normally required)

older

• iochan_capture.py
• tune_v1

class libraries

• pfcmd.py
• calb_table.py  : Pf_calb_table_py
• robo_center.py
• robo_table
• robo_options
• robo_buff??
• parse_c_struct
• dspic_mem_to_struct
• keyboard
• pfcmd_options
• crc8